邮轮航线规划研究论文

论文摘要：文章针对侦察无人机航路规划这一问题，分析了影响航路规划的因素，构建了航路规划的模型。结合侦察无人机航路规划的特点与模型，论证了基于蚁群算法求解的理由与优点，并对蚁群算法的初始信息素强度与启发因子进行了改进。最后以岛屿进攻战役这一特定作战任务为例。利用MATLAB实现了侦察多目标时的航路规划问题。 引言 航路规划是指在目标点与起始点之间，为运动物体寻找满足某种性能指标和某些约束的线路、路径。目前对于航路规划的研究主要用于导弹、鱼雷、飞机等飞行器的飞行线路选择上，对于无人机的侦察航路的系统研究还不多见。在文献[3]中虽然也应用蚁群算法进行了航路规划，但没有充分考虑到威胁点存在和目标点价值对航路的影响，且对蚁群算法没有进行启发因子和信息素初始强度方面的创新。在相关外文文献中，由于美军无人机航程较大，其航路规划的约束条件就相对较少，可供借鉴的内容也很有限。而针对岛屿进攻战役这一特殊作战样式的研究更是尚属空白。本文正是基于这一背景下对该问题进行研究，以实现在充分发挥无人机最大作战效能的同时，又尽可能地降低无人机被毁伤概率。 1、影响航路规划的因素分析 影响侦察无人机航路规划的主要因素有如下四个方面。 目标价值 目标价值是衡量某一时刻对某一目标实施火力突击必要程度的综合指标(用Vm表示)。可采用层次分析法获得各个目标的价值Vm，也可以再进行归一化处理，得到各目标的相对价值系数Ku，以此来衡量目标的重要程度。 对不同的目标实施侦察时，对于价值较高的目标可安排更长的有效侦察时间，而对于价值相对较低的目标，则应适当压缩有效侦察时间。 有效飞行时间(距离) 侦察的主要目的是发现对己方有价值目标并及时描述目标的状态，因此发现目标的概率是航路是否合理的一个重要指标。距离目标越近，飞机上侦察设备能够搜索目标区的时间也就越长，发现目标的概率也就越大。 在执行侦察任务时，为了获得某一目标的有效信息，无人机必需接近目标并使目标处于其机载电子、光学侦察设备的作用距离内。如果为了实时监控某一目标，侦察无人机还必需在此目标的上空盘旋、停留，以使目标长时间地处于机载设备的监控之下。因此对目标的发现概率可以用有效飞行时间来表征。它表示侦察无人机对目标总的侦察、监控时间，为处理方便，若侦察无人机以等速率飞行，则其有效侦察飞行时间也可转变为有效飞行距离表征。 生存能力 侦察无人机要完成侦察任务就必须具备一定的生存能力。而其生存能力主要与侦察无人机的隐形规避性能、敌方雷达、防空武器的性能等相关。即侦察无人机的生存能力既受本身的易感性、易损性、可靠性影响，也受敌方的侦察探测和打击能力影响。 从侦察无人机完成飞行任务过程来看，包括发射、正常飞行和突破拦截三个过程，若用概率Pf、Pl、Ps表示三个过程的完成情况。 航程(油量)限制 航程是指侦察无人机起飞后，中途不经加油所能飞越的最大水平距离，即飞行距离。是表征侦察无人机远航和持久飞行能力的指标。由于其在地面一次所加的油量是有限的，因此它的航路必然受到航程的限制，且由于无线电的作用距离受限，飞机执行任务的位置不能超过其作战半径。 2、航路规划构模 侦察无人机多数情况下执行特定的侦察监视飞行任务，指挥员期望的目标是在有限的飞行时间与航程内发现尽可能多的目标，同时付出的代价最小。 就航路规划的约束条件而言，首先是威胁量不能超过指挥员的许可范围，其二，是侦察无人机总的飞行距离不能超过侦察无人机的航程。一旦两者之一不能成立，表明要求的任务是无法完成的，即 3、蚁群算法及其改进 蚁群算法作为一种新的计算模式引入人工智能领域，被称为蚂蚁系统，该系统基于以下假设： (1)蚂蚁之间通过环境进行通信。每只蚂蚁仅根据其周围的局部环境做出反应，也仅对其周围的局部环境产生影响； (2)蚂蚁对环境的反应由其内部模式决定； (3)在个体水平上，每只蚂蚁仅根据环境做出独立选择。在群体水平上，单只蚂蚁的行为是随机的，但蚁群通过自组织过程形成高度有序的群体行为。 基于蚁群算法进行航路规划的特点 基于蚁群算法的侦察无人机航路规划方法，能够保证在航路制订时得到一条具有较小可被探测概率及可接受航程的飞行航路，这种航路规划方法还具有以下特点：(1)在蚂蚁不断散布生物信息激素的加强作用下，新的信息会很快被加入到环境中，而由于生物信息激素的蒸发更新，旧的信息会不断被丢失，体现出一种动态特性； (2)最优路线是通过众多蚂蚁的合作被搜索得到的，并成为大多数蚂蚁所选择的路线，这一过程具有协同性； (3)由于许多蚂蚁在环境中感受散布的生物信息激素同时自身也散发生物信息激素，这使得不同的蚂蚁会有不同的选择策略，具有分布性。这些特点与未来战场的许多要求是相符的，因而采用蚁群算法对侦察无人机的航路进行规划具有可行性与前瞻性。 蚁群算法的改进 (1)ij(t)的初值 为了更好的考虑威胁，在定义在初始条件下定义轨迹强度不同，根据蚂蚁选择路线最优选择轨迹强度高的路线，而无人机的航路规划中则应该更优的选择距离威胁点较远的航路。那么可以定义轨迹的初始强度与距离成反比。即与威胁点越近的路线，信息素强度越小。对于两目标点间的每条路径，其信息素轨迹初始强度。 4、基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划的实现 航路规划的初始条件 蚁群算法用于航路规划主要运用在对多目标实施搜索侦察的航路规划问题，即航路规划需要得出的是飞行经过各个目标的数量和次序，以使侦察无人机经过尽可能多的目标点。 在进行初始规划的过程中，为更方便蚁群算法的实现，首先确定坐标系，将上述各目标点及威胁点用坐标系来表示，这样可以便于实际的运算。 假设在岛屿进攻战役中以某市为坐标点(100，100)的位置，以3公里为1个坐标系单位长度建立平面直角坐标系(这是在充分考虑了将主要有价值点都包括在一个(120×120)的范围内而合理构建的)。则可以确定上述各点的坐标系位置，得到各点坐标。同时各个目标点的价值系数通过层次分析法可求得到结果(具体过程略)。 蚁群算法模型的实现 蚁周系统的各初始参量的确定 为计算和表示方便，将目标点定义为向量Mi(其中i＝1，2，3，…，12)，威胁点定义为向量Ti(其中i＝1，2，3)。采用蚁群算法实现目标点的类旅行商(TSP，Traveling Salesman Problem)问题，目前已经开发的蚁群算法包括蚁密系统、蚁量系统和蚁周系统，而实际应用多数应用后者。为模拟系统中蚂蚁行为的方便，定义标记。 蚁群算法模型分析 通过比较的方法，定性分析各个情况下的目标函数值和航路规划图。不难发现在考虑了目标点价值和威胁点威胁的情况下，航路尽可能地避开了威胁并优先选择通过目标价值较大的点。这样无人机的被毁伤概率较低，且如果发生被毁伤事件时，已经发现的总体目标价值最大。 针对四种情况进行定量分析，假设指挥员的倾向性为，即略侧重于考虑威胁代价。2000表示对每个目标的有效侦察距离均为2000m，计算目标函数的值，可见考虑完备时虽然航路总长最大但总体的目标函数值也最大，航程最优，即侦察无人机应按照依次通过这些目标点。 5、结束语 通过上述分析，在给定侦察无人机的侦察任务情况下经运算可求得最优的初始航路，它可以有效地提高无人机的侦察效能，降低无人机的被毁伤概率，它对于目前军事斗争准备中如何使用侦察无人机具有一定的指导意义。随着我军侦察无人机性能的提高及型号的不断丰富，在对未来岛屿进攻战役中如何对这些机型进行航路规划尚有待于进一步探讨。

邮轮航线投放首要考虑什么？【摘 要】 阐述我国邮轮航线现状，分析邮轮航线设定的定义和吸引力因子，从航运和旅游角度提出邮轮航线设定的思路与原则，对邮轮航线设计过程及邮轮航线设定提出建议：先港口融入，再串联航线；鼓励采取定班、周期更小的航线方式；更加侧重从旅游市场角度设定邮轮航线；结合我国现有的邮轮港口开辟沿海组合航线。【关键词】 邮轮旅游；航线；邮轮航线设计1 邮轮航线设定的基本概念邮轮航线是为游客提供邮轮旅游的旅游线路，主要包括邮轮始发港、海上航程、邮轮停泊点、中途港和邮轮目的港等要素。邮轮旅游航线的设定就是根据现有海洋资源的分布状况和旅游发展区域的整体布局，采用科学的方法，确定合理的航行路线，最终使旅游者获得丰富旅游经历的过程。2 我国邮轮航线现状 国际邮轮公司在我国的航线目前，我国大陆邮轮港口已经慢慢地由国际邮轮挂靠港向国际邮轮母港转型。作为母港，香港、上海和天津是国际邮轮公司的首选。嘉年华集团旗下的意大利歌诗达邮轮、皇家加勒比邮轮集团的皇家加勒比国际邮轮和丽星邮轮集团都分别形成了以香港、上海和天津为母港的航线，其短线至中国邮轮港口之间（包括香港和台湾），长线至东南亚国家或地区，主要包括日本、韩国、新加坡和越南等国。 我国本土邮轮公司航线虽然目前全球知名的邮轮运营商嘉年华邮轮、皇家加勒比邮轮等公司的总部都设在美国，航线主要位于加勒比、夏威夷、地中海等地区，服务对象也以欧美人为主，但随着世界经济不断朝着亚洲新兴经济体转移和北美客源市场的饱和，邮轮业务也必然会不断东移。虽然我国还没有完全掌握建造邮轮的技术，但这并不能削减邮轮对我国的吸引力，我国的商人逐步引进和建造邮轮，比如“中华之星”号和“东方神龙”号等。我国本土的邮轮公司大多规模较小，经营着少量小型邮轮，从其航线（见表1）可以看出，国内邮轮公司大多分布在我国的南海岸上，经营着定班航线，也不会采取国际邮轮公司春夏在东海岸、秋冬去南海岸的流动经营模式。3 邮轮航线设计原则 安全性与经济性原则航线的安全性和经济性是衡量航线优劣的两个重要指标。最佳航线就是在保障船舶航行安全和游客安全的前提下，使航线达到某种意义上的最佳经济性和舒适性。所谓经济性，从船方的角度看，即航行距离最短、航行时间最短、航行燃耗量最省、船损最小、营运成本低、运输效率高；从旅游者的角度来说，就是在达到一定舒适度的前提下费用最小化。还需要提出的是，邮轮旅游航线要特别遵守旅游地的安全保护规定，使航线巧妙避开不宜接近的军事禁区、保密设施，不要安排涉嫌经济技术泄密的内容。 不重复原则当旅客在邮轮上长时间旅行时，会有一种对陆地的思念，这时应慎重选择航线的各个旅游点，不要千篇一律，不要让旅客产生一种厌倦感，而应努力营造出一种新鲜感，使游客得到新奇的满足。当然，也要注意到新奇与陌生这一矛盾体，不能只挑冷门地点旅游，一味创造新奇，使游客丧失安全感。一条好的航线，既要冷热结合又不能连续重复，就如同一首和谐优美的曲子，要有“序幕—发展—高潮—尾声”，有时是激昂跌宕的旋律，有时是平缓的过渡，富有节奏感和韵律感。 定位突出原则在体验经济时代，必须确定一个明确而富有特色的定位，才能吸引游客，并且最大限度地满足人们个性化体验要求。定位的确定应根植于本地地脉、史脉和文脉，不能硬性拼凑，应根据主导客源市场的需求，凸显个性、特色和新奇，避免与其他航线雷同。银海邮轮公司在对其航线的定位上就有着独特的方式，通过安排一些独特的活动来凸显其奢华的高端定位，比如在圣彼得堡博物馆就餐或者在悉尼歌剧院欣赏歌剧等。据报道，银海邮轮公司为满足游客需求，把海上行程由原来的14～16天缩减为9～12天。 冷热平衡原则在航线的设计中往往过分关注“大热门”产品，忽视“冷门”产品的开发，重视“热门”产品的规模效应而忽视“冷门”的范围效应。在航线设计中注重冷热平衡的原则可以缓解“热门”航线的环境压力，有效分流游客，保障热门旅游产品的可持续发展。同时，多样化的航线也能更好地满足游客需求。4 邮轮航线设计（1）明确开辟航线的基本条件。开辟一条航线所考虑的因素很多，最基本的条件有：自然条件和地理因素；航线沿途港口的状况。（2）航线竞争分析。航线的竞争状况主要分析在该航线上目前已经存在的同类公司及其经营能力、投放运力状况和可能的竞争力度，同时还要密切关注竞争对手在造船市场、船舶交易市场和拆船市场的行为，防止其突然加大竞争力度。

邮轮航线是为游客提供邮轮旅游的旅游线路，主要包括邮轮始发港、海上航程、邮轮停泊点、中途港和邮轮目的港等要素。邮轮旅游航线的设定就是根据现有海洋资源的分布状况和旅游发展区域的整体布局，采用科学的方法，确定合理的航行路线，最终使旅游者获得丰富旅游经历的过程。2 我国邮轮航线现状 国际邮轮公司在我国的航线目前，我国大陆邮轮港口已经慢慢地由国际邮轮挂靠港向国际邮轮母港转型。作为母港，香港、上海和天津是国际邮轮公司的首选。嘉年华集团旗下的意大利歌诗达邮轮、皇家加勒比邮轮集团的皇家加勒比国际邮轮和丽星邮轮集团都分别形成了以香港、上海和天津为母港的航线，其短线至中国邮轮港口之间（包括香港和台湾），长线至东南亚国家或地区，主要包括日本、韩国、新加坡和越南等国。 我国本土邮轮公司航线虽然目前全球知名的邮轮运营商嘉年华邮轮、皇家加勒比邮轮等公司的总部都设在美国，航线主要位于加勒比、夏威夷、地中海等地区，服务对象也以欧美人为主，但随着世界经济不断朝着亚洲新兴经济体转移和北美客源市场的饱和，邮轮业务也必然会不断东移。虽然我国还没有完全掌握建造邮轮的技术，但这并不能削减邮轮对我国的吸引力，我国的商人逐步引进和建造邮轮，比如“中华之星”号和“东方神龙”号等。我国本土的邮轮公司大多规模较小，经营着少量小型邮轮，从其航线（见表1）可以看出，国内邮轮公司大多分布在我国的南海岸上，经营着定班航线，也不会采取国际邮轮公司春夏在东海岸、秋冬去南海岸的流动经营模式。3 邮轮航线设计原则 安全性与经济性原则航线的安全性和经济性是衡量航线优劣的两个重要指标。最佳航线就是在保障船舶航行安全和游客安全的前提下，使航线达到某种意义上的最佳经济性和舒适性。所谓经济性，从船方的角度看，即航行距离最短、航行时间最短、航行燃耗量最省、船损最小、营运成本低、运输效率高；从旅游者的角度来说，就是在达到一定舒适度的前提下费用最小化。还需要提出的是，邮轮旅游航线要特别遵守旅游地的安全保护规定，使航线巧妙避开不宜接近的军事禁区、保密设施，不要安排涉嫌经济技术泄密的内容。 不重复原则当旅客在邮轮上长时间旅行时，会有一种对陆地的思念，这时应慎重选择航线的各个旅游点，不要千篇一律，不要让旅客产生一种厌倦感，而应努力营造出一种新鲜感，使游客得到新奇的满足。当然，也要注意到新奇与陌生这一矛盾体，不能只挑冷门地点旅游，一味创造新奇，使游客丧失安全感。一条好的航线，既要冷热结合又不能连续重复，就如同一首和谐优美的曲子，要有“序幕—发展—高潮—尾声”，有时是激昂跌宕的旋律，有时是平缓的过渡，富有节奏感和韵律感。 定位突出原则在体验经济时代，必须确定一个明确而富有特色的定位，才能吸引游客，并且最大限度地满足人们个性化体验要求。定位的确定应根植于本地地脉、史脉和文脉，不能硬性拼凑，应根据主导客源市场的需求，凸显个性、特色和新奇，避免与其他航线雷同。银海邮轮公司在对其航线的定位上就有着独特的方式，通过安排一些独特的活动来凸显其奢华的高端定位，比如在圣彼得堡博物馆就餐或者在悉尼歌剧院欣赏歌剧等。据报道，银海邮轮公司为满足游客需求，把海上行程由原来的14～16天缩减为9～12天。 冷热平衡原则在航线的设计中往往过分关注“大热门”产品，忽视“冷门”产品的开发，重视“热门”产品的规模效应而忽视“冷门”的范围效应。在航线设计中注重冷热平衡的原则可以缓解“热门”航线的环境压力，有效分流游客，保障热门旅游产品的可持续发展。同时，多样化的航线也能更好地满足游客需求。这就是游轮航线投放应该所要考虑的因素，这些都是主观因素，我们应该认真的对待这类问题，这样游轮航线才能够正常安全的航行。

现代邮轮已经逐渐兴起并已成为新中产阶级们喜爱的出行首选。与传统旅游相比，邮轮旅游的优势显而易见。现代邮轮出现在20世纪60年代，现代邮轮设施豪华、节目丰富、吨位巨大，被称为“海上移动度假村”，是当今世界旅游休闲产业中不可或缺的重要一部分。邮轮产业是世界上最具潜力的产业之一，对其他产业的拉动和影响显著。温馨提示：以上信息仅供参考，不做任何建议。应答时间：2021-05-25，最新业务变化请以平安银行官网公布为准。 [平安银行我知道]想要知道更多？快来看“平安银行我知道”吧~

邮轮旅游行业发展现状分析 整体实现平稳有序发展

2017年全球邮轮旅游将会是丰收之年：大量邮轮将载客入海，高达68亿美元的总额将全力投入全新的生产与服务。同时，全球邮轮公司计划在2017年推出26艘远洋邮轮、河轮及特色游轮，其中包括两艘即将在中国巡航的邮轮。我们认为，行业或将在明年迎来不凡表现。为贯彻落实市委关于面向全球、面向未来提升上海城市能级和核心竞争力的要求，更好地服务“一带一路”倡议、长江经济带建设、长三角一体化等国家战略，全力打响“四大品牌”。

全球邮轮游行业增长稳健，经济带动效应强大

据前瞻产业研究院发布的《邮轮旅游行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》数据显示，2015年共有2320万旅客选择邮轮旅游，全行业收入规模达到亿美元，同比增长，增速有一定程度放缓(近十年收入CAGR在水平)，但相对于全球旅游业的规模增速仍然领先，体现行业欣欣向荣状态。且游轮游拥有非常强大的就业及经济带动效益(来自船上及岸上服务、餐饮、娱乐、购物需求)，根据国际邮轮协会估算，2015年全球邮轮行业提供了万工作机会，带来了1199亿美元的整体经济效益。

邮轮旅游产业实现平稳有序发展

去年以来，实验区努力营造良好政策环境，完善邮轮港口设施，提升管理服务水平，邮轮旅游产业实现平稳有序发展。2017年，上海邮轮港共接待邮轮512艘次，占全国总量的;接待旅客吞吐量近300万人次，占全国总量的60%，继续保持“亚洲第一、全球第四”的领先水平。截至2018年6月底，上海港接待国际邮轮177艘次，邮轮旅客吞吐量达万人次，基本实现了预期目标。

邮轮旅游产业发展趋势分析

加快集聚产业要素，延伸邮轮产业链

上游推动浦东重点发展邮轮制造，实现邮轮产业新突破;中游推进上海国际邮轮服务贸易示范基地建设，扩大产业总部经济;下游着力打造邮轮服务品牌，不断激发邮轮带动效应。鼓励各区合理布局，差异化发展船舶制造、港口服务、后勤保障、交通运输、游览观光、餐饮购物等邮轮上下游产业，加快建设成为引领长三角邮轮产业链协同创新基地。

全面提升邮轮港口管理与服务水平

进一步严格管理措施、优化服务流程，着力推进上海邮轮船票试点、上海邮轮口岸诚信体系建设、长江口区邮轮气象观测数据共享平台建设、邮轮气象智能化预报预警保障系统建设、推进邮轮旅游服务贸易特色示范区创建等工作。

激发市场需求，推进国际邮轮消费品集聚地建设

推动邮轮产业品牌发展，争创市级知名品牌示范区，培育邮轮服务和节庆品牌，举办“2018 Seatrade亚太邮轮大会”、上海邮轮旅游节等活动。依托海上丝绸之路建设，加快上海邮轮航线向北、向南进一步延伸，丰富邮轮旅游产品。四是完善邮轮产业政策体系，自上而下突破发展瓶颈。

加强与上海自贸区对接联动，为邮轮船供、维修制造、融资租赁、跨境电商、保税展示交易等关联产业发展提供政策创新载体。进一步完善邮轮产业发展政策体系，在规范市场发展、丰富邮轮航线、提升旅游体验、培育本土邮轮、降低企业经营税负等方面实现突破，不断优化营商环境。

邮轮旅游获政策红利支持

国家不断出台利好政策，加大对邮轮支持力度。审批了关于加快推动上海市邮轮旅游发展的指导意见，将上海建成具有全球竞争力的世界一流邮轮中心、邮轮母港接待量跻身世界邮轮港口第一方阵、邮轮旅游经济贡献显著增效、国际邮轮游客比例明显提升等发展目标，内容涵盖推动邮轮旅游市场培育、打造国际一流邮轮旅游产品、建立良好邮轮旅游市场秩序、提升邮轮旅游社会经济贡献等方面。

同时，明确将在邮轮签证便利化、通关便捷化、多港挂靠、无目的地游、船票船舶供应、购置税补贴、国际邮轮注册、邮轮综合保税区、航线审批等方面，积极争取邮轮发展政策创新。